Chương trình Lễ Bế mạc SEA Games 31 Với chủ đề "Hội tụ để tỏa sáng - Gather to shine", được chia làm 3 chương.
Chương 1 "Hà Nội của tôi, tình yêu của bạn" có thông điệp: Thủ đô Hà nội, mảnh đất nghìn năm văn hiến với chùm ca khúc về Hà Nội như: Hà Nội đêm trở gió, Nồng nàn Hà Nội, Góc Hà Nội, Tháng 10 Hà Nội, Hà Nội niềm tin yêu hy vọng... trên nền thực cảnh về cuộc sống thanh bình.
Phần chính của Lễ bế mạc là Chương 2 "Hội tụ", bắt đầu với Lễ chào cờ, màn diễu hành của 11 quốc gia tham dự SEA Games 31, cùng với đó là những hình ảnh ấn tượng nhất trong 17 ngày diễn ra SEA Games 31. Bộ trưởng Bộ Văn hóa, Thể thao và Du lịch, Trưởng ban tổ chức SEA Games 31 đã phát biểu tổng kết kỳ SEA Games 31 với nhiều ấn tượng tốt đẹp không thể nào quên, kể từ khi môn thi đấu đầu tiên của SEA Games 31 chính thức khởi tranh, đến Lễ khai mạc thắm tình đoàn kết, hữu nghị của cộng đồng 11 quốc gia trong khu vực Đông Nam Á.
Tại Lễ Bế Mạc, Bộ trưởng Bộ Văn hóa, Thể thao và Du lịch Nguyễn Văn Hùng, Trưởng ban tổ chức SEA Games 31 và Chủ tịch UBND TP. Hà Nội Chu Ngọc Anh đã trao thưởng cho 4 gương mặt VĐV xuất sắc nhất SEA Games 31: VĐV Điền kinh Nguyễn Thị Oanh (giành 3 HCV, phá 1 kỷ lục SEA Games), 1 VĐV Điền kinh Thái Lan đạt 4 HCV và phá 1 kỷ lục SEA Games, VĐV Bơi lội Nguyễn Huy Hoàng (5 HCV, phá 2 kỷ lục SEA Games), và 1 VĐV bơi lội của Singapore (6 HCV).
Tiếp theo chương trình, Thủ Tướng Chính Phủ Phạm Minh Chính phát biểu, tuyên bố bế mạc SEA Games 31. Một kỳ Đại hội Thể thao Đông Nam Á lần thứ 31 đã thành công rất tốt đẹp và hẹn gặp nhau ở SEA Games 32 tại đất nước Campuchia xinh đẹp và mến khách.
Điểm nhấn trong chương này là lễ trao cờ giữa đại diện Liên đoàn Thể thao Đông Nam Á và Việt Nam cho đại diện Ủy ban Olympic Campuchia - nước chủ nhà của SEA Games 32; cùng với đó là chương trình biểu diễn nghệ thuật chào mừng của đất nước Chùa Tháp bằng Vũ điệu Apsara - biểu tượng của văn hóa, tâm hồn và bản sắc của người Khmer.
Tiếp theo là lời "giã bạn" của nước chủ nhà SEA Games 31 - Việt Nam - bằng chùm bài hát Quan họ - Di sản phi vật thể thế giới được UNESCO công nhận - với những làn điệu: Mời trầu, Giã bạn và Người ơi người ở đừng về, qua phần trình bày của 100 nghệ sĩ dân ca quan họ Bắc Ninh.
Cuối cùng là Chương 3 "Tỏa sáng" được xây dựng như một Gala âm nhạc, xiếc và thể thao với sự góp mặt của các ca sĩ trẻ hàng đầu của Việt Nam.
Chùm liên khúc kết Lễ bế mạc gồm các tác phẩm: Diệu kỳ Việt Nam, Ngàn ước mơ Việt Nam, Việt Nam tươi đẹp, Việt Nam những chuyến đi, Những trái tim Việt Nam, Việt Nam hoà thanh cùng năm châu, do các nghệ sĩ thể hiện với sự góp mặt của hàng trăm VĐV dance sports, thể dục và các nhóm nhảy hiện đại, tạo nên một bầu không khí sôi động về tinh thần thể thao kết nối thế giới, vượt qua những thách thức của cuộc sống.
Kết thúc kỳ Đại hội thể thao Đông Nam Á lần thứ 31 đã diễn ra tốt đẹp, Thành công của SEA Games 31 không chỉ thể hiện ở sự nỗ lực, cố gắng của nước chủ nhà Việt Nam, sự ủng hộ nhiệt thành của các quốc gia trong khu vực, của những tấm huy chương, những kỷ lục mới được xác lập mà còn là bài ca về tính trung thực, cao thượng, là minh chứng cho một tương lai phát triển tốt đẹp của thể thao khu vực đang từng bước tiếp cận trình độ của châu lục và thế giới.
Tại Đại hội này, Ban tổ chức đã trao tổng số 1.759 huy chương các loại, trong đó có 525 huy chương vàng, 522 huy chương bạc và 712 huy chương đồng; với 30 kỷ lục SEA Games được xác lập. Đoàn thể thao Việt Nam đã đi vào lịch sử của SEA Games với kỷ lục 205 huy chương vàng, vượt kỷ lục 194 huy chương vàng mà Đoàn thể thao Indonesia đã đạt được tại SEA Games Jakarta 1997; phá kỷ lục SEA Games tại 17/30 nội dung.