Mười vận động viên tiêu biểu của thể thao Việt Nam tham gia rước đuốc trong Lễ khai mạc SEA Games 31 bao gồm cả những vận động viên đã giải nghệ và đang còn thi đấu. Đây đều là những người hùng của thể thao Việt Nam qua các thời kỳ, ghi nhiều dấu ấn đặc biệt ở đấu trường quốc tế trong quá khứ cho đến hiện tại.
Mười con người ưu tú đó bao gồm: Hoàng Xuân Vinh (Bắn súng - Huy chương Vàng, Huy chương Bạc, Olympic 2016, Huy chương Vàng SEA Games), Trần Hiếu Ngân (Taekwondo - Huy chương Bạc Olympic 2000, Huy chương Đồng ASIAD 1998), Hoàng Anh Tuấn (Cử tạ - Huy chương Bạc Olympic 2008, Huy chương Bạc ASIAD 2006), Trần Lê Quốc Toàn (Cử tạ - Huy chương Đồng Olympic 2012), Nguyễn Thúy Hiền (Wushu - Huy chương Vàng SEA Games).
Những cái tên còn lại là Nguyễn Thị Ánh Viên (Bơi - Huy chương Vàng SEA Games), Bùi Thị Thu Thảo (Điền kinh - Huy chương Vàng ASIAD 2018, Huy chương Vàng ASIAD 2014), Quách Thị Lan (Điền kinh - Huy chương Vàng ASIAD 2018), Lê Tú Chinh (Điền kinh - Huy chương Vàng SEA Games), Lê Thanh Tùng (Thể dục dụng cụ - Huy chương Vàng SEA Games).
Bên cạnh đó, kiếm thủ Vũ Thành An (giành Huy chương Vàng 3 kỳ SEA Games liên tiếp) sẽ cầm cờ cho Đoàn thể thao Việt Nam trong đoàn diễu hành.
Kình ngư trẻ Nguyễn Huy Hoàng của Đội tuyển Bơi lội sẽ thay mặt các vận động viên đọc tuyên thệ tại Lễ Khai mạc SEA Games 31.