Lễ tiễn đoàn được tổ chức tại Quân cảng Cam Ranh với sự tham dự của Chuẩn đô đốc Nguyễn Đình Hùng, Tư lệnh Vùng 4 Hải quân; Chuẩn đô đốc Ngô Văn Thuân, Chính uỷ Vùng 4 Hải quân và đại diện chỉ huy các cơ quan, đơn vị chức năng của Vùng 4 Hải quân.
Chuyến đi nhằm củng cố và tăng cường mối quan hệ hữu nghị truyền thống, đối tác chiến lược toàn diện Việt Nam-LB Nga, cũng như mối quan hệ hợp tác tốt đẹp giữa quân đội hai nước nói chung và hải quân hai nước nói riêng. Chuyến đi cũng góp phần thúc đẩy hợp tác giữa Hải quân nhân dân Việt Nam với hải quân các nước tham dự Lễ Duyệt binh và tranh tài tại Army Games 2021.
Theo kế hoạch, Biên đội tàu 015, 016 sẽ tham gia các hoạt động duyệt binh tàu hải quân và thi đấu các nội dung của môn thi “Cúp biển” trong khuôn khổ Army Games 2021. Do diễn biến phức tạp của đại dịch Covid-19, căn cứ vào tình hình cụ thể, Đoàn Hải quân nhân dân Việt Nam sẽ tham gia một số hoạt động lễ tân, giao lưu, tham gia một số di tích, lịch sử, văn hóa tại thành phố Vladivostok.
Cũng trong chuyến đi này, sĩ quan, thủy thủ Biên đội tàu 015, tàu 016 sẽ tổ chức huấn luyện đi biển đường dài nhằm nâng cao năng lực tổ chức chỉ huy hiệp đồng, khả năng sẵn sàng chiến đấu, trình độ thao tác làm chủ vũ khí, trang bị trong điều kiện hoạt động dài ngày trên biển, tích lũy kinh nghiệm tổ chức các sự kiện quốc tế của Hải quân nhân dân Việt Nam.