Chiều 2/11, tại Phủ Chủ tịch, Chủ tịch nước Lương Cường đã hội kiến Chủ tịch Quốc hội Chính quyền Nhân dân, Chủ tịch Hội đồng Nhà nước Cuba Esteban Lazo Hernandez đang thăm làm việc tại Việt Nam từ ngày 2-3/11.
Tối 25/3 theo giờ Việt Nam, tại Nhà Quốc hội, Ủy viên Bộ Chính trị, Chủ tịch Quốc hội Vương Đình Huệ đã có cuộc hội đàm trực tuyến cùng Chủ tịch Quốc hội Chính quyền Nhân dân, Chủ tịch Hội đồng Nhà nước Cuba Esteban Lazo Hernandez. Tại buổi hội đàm, hai Bên đều khẳng định quan hệ hữu nghị truyền thống hai nước, thống nhất phối hợp triển khai các cam kết hợp tác, thúc đẩy quan hệ thương mại kinh tế đầu tư tương xứng với quan hệ chính trị tốt đẹp của hai nước.
Chiều 9/5, Ủy viên Bộ Chính trị, Phó Chủ tịch Thường trực Quốc hội Trần Thanh Mẫn dẫn đầu Đoàn đại biểu Đảng, Nhà nước, Quốc hội và Nhân dân Việt Nam, đã đến Đại sứ quán Cuba tại Hà Nội ghi sổ tang, tưởng niệm đồng chí Ricardo Alarcon de Quesada, nguyên Ủy viên Bộ Chính trị, nguyên Chủ tịch Quốc hội Chính quyền Nhân dân nước Cộng hòa Cuba.
