Tại lượt trận thứ hai bảng D VCK World Cup Futsal 2021 diễn ra vào tối 16/9 (giờ Việt Nam) tại Lithuania, đội tuyển Futsal Việt Nam đã giành chiến thắng kịch tính 3-2 trước tuyển Futsal Panama. Ngay sau đó, Liên đoàn bóng đá Việt Nam đã quyết định tặng thưởng 500 triệu đồng cho đội tuyển Futsal Việt Nam.
Đội tuyển Futsal Việt Nam quyết tâm có được kết quả tốt khi đối đầu với Cộng hòa Czech, qua đó tự quyết việc giành vé đi tiếp tại Futsal World Cup 2021. Thủ môn Hồ Văn Ý và các tuyển thủ Futsal Việt Nam đã có một trận đấu rất xuất sắc, vượt lên dẫn trước Cộng hòa Czech ở cuối hiệp 2 và dù bị thủng lưới sau đó vẫn giữ vững thành quả để giành vé chính thức vào vòng 1/8 World Cup Futsal.
Bàn thắng solo của Nguyễn Văn Hiếu của đội futsal Việt Nam vào lưới futsal Panama đã được FIFA đề cử nằm trong số những pha lập công đẹp nhất World Cup futsal 2021.
